Кафедра "Теоретическая механика" выделилась из объединенной кафедры "Строительная механика" в 1956 г. Заведующими кафедрой в разные годы были: д-р. техн. наук, профессор Ахмед Умарович Галеев (1955-1961); д.т.н., профессор, лауреат Государственной премии Теверовский Иосиф Григорьевич (1961-1970); к.т.н., доцент Шишко Дмитрий Федорович (1970-1984); д.т.н., профессор Першиц Юлий Исаакович (1984-1991).

В связи с уменьшением объема курса, методическая работа в первую очередь была нацелена на совершенствование курса лекций и проведения практических занятий, улучшение самостоятельной работы студентов, качества учебно-методических пособий и лекций.

Проведена рационализация содержания и объема контрольных работ. Из заданий на эти работы исключены задачи, требующие больших математических преобразований и вычислений.

Сотрудники кафедры ведут научно-исследовательскую работу по решению актуальных задач механики железнодорожного транспорта: исследования по динамике валоприводов энергетических установок тепловозов; совершенствованию технико-экономических характеристик тепловозов; динамике привода механизмов. Рассмотрены вопросы синтеза конструкций транспортных сооружений и оптимального проектирования железнодорожных мостов.

Профессор Ю.В. Ким является крупным ученым в области строительной механики. В октябре 1995 г. он успешно защитил докторскую диссертацию по теме: "Метод поэтапного синтеза нелинейных комбинированных систем". Автор более 75 научных работ.

Кафедра "Теоретическая механика" совместно с кафедрой "Высшая математика" провела 3 научно-технических конференции и выпустила 6 сборников научных трудов.